BMW  R 1150 R - 2001

Een stukje historie: YAMAHA in 1996 - De groei van Yamaha bereikt steeds meer uithoeken van de planeet en in 1996 heeft Yamaha er weer drie joint venture bedrijven bij, namelijk Yamaha Motor Argentina S.A., Escorts Yamaha Motor Limited India en Siam Yamaha in Thailand. Men wint voor de zevende keer de Parijs-Dakar Rally om in 1997 haar vierde Parijs-Dakar rally titel binnen te halen. De Fransman S. Peterhansel vestigd een nieuw record door zes keer te winnen. Een nieuw bedrijf onder de naam Yamaha Motor Asia Pte. Ltd. (YMAP) wordt het businesscenter in Singapore. Yamaha Motor Del Peru S.A. (YMDP), ook weer een Yamaha verkoop joint venture wordt gevestigd in Peru. Ook word de viertakt offroad motorfiets 'Scrambler' geïntroduceerd.